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陀螺仪传感器(Gyro Sensor)

爱普生(EPSON)陀螺仪传感器(Gyro Sensor)


陀螺仪传感器是一种角速度传感器,作为一种石英电子式陀螺仪芯片,具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前主力陀螺仪传感器型号为XV7001BB和XV7011BB。 针对扫地机器人传感器模组等领域的需要,特别推出了内置XV7001BB或XV7011BB单轴角速度传感器的GGPM01/02陀螺仪模块,为清扫机器人提供了一个低成本、高可靠性的传感解决方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成为清洁机器人的可选陀螺仪模组。

 

陀螺仪传感器型号列表

 

单轴陀螺仪传感器

型号

尺寸
   [ mm ]

检测轴

接口

电源

电压
   [ V ]

工作温度
   [
]

比例因子
   [ °/
s ] Typ.

Bias
   [°/
s ] Typ. @+25

速率

范围
   [°/s]

订货型号

XV-3510CB

5.0 x 3.2 x 1.3

1

Analog Voltage

3.3

-20 to +80

3

1430mV

±300

XV-3510CB

XV7021BB

5.0 x 3.2 x 1.3

1

SPI or I2C

2.7 to 3.6
  1.65 to 3.6 (for interface)

-20 to +80
  *-40 to +85

70LSB ±5% (16bit)
  17920LSB +/-5% (24bit)

+/-1 ( 0 LSB Typ. )

±400

XV7021BB

XV7081BB

5.0 x 3.2 x 1.3

1

SPI or I2C

2.7 to 3.6
  1.65 to 3.6 (for interface)

-20 to +80
  *-40 to +85

70LSB ±5% (16bit)
  17920LSB +/-5% (24bit)

±1 ( 0 LSB Typ. )

±400

XV7081BB

XV7011BB

5.0 x 3.2 x 1.3

1

SPI or I2C

2.7 to 3.6
  1.65 to 3.6 (for interface)

-20 to +80
  *-40 to +85

280LSB ±5% (16bit)
  71680LSB +/-5% (24bit)

±1 ( 0 LSB Typ. )

±100

XV7011BB

XV7001BB

5.0 x 3.2 x 1.3

1

SPI or I2C

2.7 to 3.6
  1.65 to 3.6 (for interface)

-20 to +80

280LSB ± 5% (16bit)

±1 ( 0 LSB Typ. )

±100

XV7001BB

*-40℃ to +85℃,请联系拓蒂电子。

 

车用陀螺仪传感器

型号

尺寸
   [ mm ]

检测轴

接口

电源

电压
   [ V ]

工作温度
   [
]

比例因子
   [ °/
s ] Typ.

Bias
 [ °/
s ] Typ. 

       @+25

速率

范围
   [°/s]

订货型号

XV-9100CD
  (AEC-Q100)

5.0 x 5.0 x 1.4

1

Analog Voltage

5.0

-40 to +105

0.004 x VDD mV

0.5 x VDD V

±100

XV-9100CD
  (AEC-Q100)

XV-9100LP
  (AEC-Q100)

9.5 x 5.0 x 7.2

1

Analog Voltage

5.0

-40 to +125

0.004 x VDD mV

0.5 x VDDV

±100

XV-9100LP
  (AEC-Q100)

XV-9100LV
  (AEC-Q100)

7.0 x 6.8 x 3.3

1

Analog Voltage

5.0

-40 to +125

0.004 x VDD mV

0.5 x VDD V

±100

XV-9100LV
  (AEC-Q100)

XV-9300CD
  (AEC-Q100)

5.0 x 5.0 x 1.4

1

Analog Voltage

5.0

-40 to +105

0.0012 x VDD mV

0.5 x VDD V

±300

XV-9300CD
  (AEC-Q100)

XV-9300LP
  (AEC-Q100)

9.5 x 5.0 x 7.2

1

Analog Voltage

5.0

-40 to +125

0.0012 x VDD mV

0.5 x VDD V

±300

XV-9300LP
  (AEC-Q100)

XV-9300LV
  (AEC-Q100)

7.0 x 6.8 x 3.3

1

Analog Voltage

5.0

-40 to +125

0.0012 x VDD mV

0.5 x VDD V

±300

XV-9300LV
  (AEC-Q100)

XV4001BC
  (AEC-Q200)

5.0 x 3.2 x 1.3

1

I2C

3.3

-40 to +85

370LSB ±1.5%

±2 ( 0 LSB Typ. )

±70

XV4001BC
  (AEC-Q200)

XV4001BD
  (AEC-Q200)

5.0 x 3.2 x 1.3

1

SPI

3.3

-40 to +85

370LSB ±1.5%

±2 ( 0 LSB Typ. )

±70

XV4001BD
  (AEC-Q200)

XV4001KC
  (AEC-Q200)

6.0 x 4.8 x 3.3

1

I2C

3.3

-40 to +85

370LSB ±1.5%

±2 ( 0 LSB Typ. )

±70

XV4001KC
  (AEC-Q200)

XV4001KD
  (AEC-Q200)

6.0 x 4.8 x 3.3

1

SPI

3.3

-40 to +85

370LSB ±1.5%

±2 ( 0 LSB Typ. )

±70

XV4001KD
  (AEC-Q200)