XV4311BD：爱普生(EPSON)陀螺仪传感器（数字输出）
符合AEC-Q100标准，支持ISO26262中硬件元素的评估
偏移稳定性：0.9°/h 角度随机游走：0.065°/√h
SafeSPI串行接口
角速度输出（16位/24位）
在温度变化范围内具有优异的偏置稳定性
工作温度范围：-40°C至+105°C
XV4311BD: EPSON 陀螺仪传感器（数字输出）
P/N | Q-Code | Size | MOQ |
XV4311BD | X2A000371xxxxxx | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/Reel |
XV4311BD 51.000kHz J | X2A000371xxxxxx | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/Reel |
XV4311BD具有卓越的性能特性，尤其是在偏置输出稳定性和低噪声方面。爱普生（EPSON）通过使用爱普生原创的石英传感器元件实现了这些性能。
该传感器具有数字输出接口（SafeSPI）。
此外，用户可选的低通滤波器适用于广泛的截止频率范围。XV4311BD适用于从汽车设备等消费电子产品到工业设备的各种应用。
• 符合AEC-Q100标准，支持ISO26262中硬件元件的评估
• 稳定性偏差：0.9°/小时 角度随机游走：0.065°/√小时
• SafeSPI串行接口
• 角速度输出（16位/24位）
• 温度变化下偏置稳定性极佳
• 工作温度范围：-40°C至+105°C
• 内置温度传感器
• 配备故障诊断功能，以提高系统安全性
• 工业应用等领域的抗振与姿态控制。
• 用于ADAS/自动驾驶车辆的定位系统（偏航轴改进）
Item | Symbol | Specifications | Conditions / Remarks |
Supply Voltage | VDDM | 2.7 to 3.6 V | |
Supply Voltage for interface | VDDI | 1.65 V to 3.60 V | |
Storage temperature | TSTG | -40°C to +105°C | |
Operating temperature | TOPR | -40°C to +105°C | |
Scale Factor | So | 264 LSB/(°/s), 66 LSB/(°/s) ±2.0 % | 16bits, Ta=+25°C |
67584 LSB/(°/s), 16896 LSB/(°/s) ±2.0 % | 24bits, Ta=+25°C | ||
Bias | ZRL | ±1 °/s (0 LSB Typ.) | Ta=+25°C |
Bias over temperature | ZRLt | ±0.25 °/s | Ta=+25°C reference |
Rate range | I | ±115 °/s, ±460 °/s | FS=1, FS=1/4 |
Non-linearity | NI | ±0.05 %FS | Ta=+25°C |
Cross-axis sensitivity | CS | ±5 % | Ta=+25°C |
Current consumption | Iop1 | 2.5 mA Max. | Not communicating |
Sleep current | Iop3 | 3 μA Typ. | |
Noise density | Nd | 0.0015 (°/s)/√Hz Typ. | at 10Hz |
Angle random walk | N | 0.065 °/√h yp. | |
Bias instability | Bs | 0.9 °/h Typ. | Bottom value of Allan deviation |
Figure 1 Functional block diagram
角速度输出
16位/24位角速度输出数据以二进制补码形式提供。若要使用24位输出模式，需切换至1C地址的24位模式，然后使用SafeSPI读取两次。
检测轴和输出极性
该产品可检测旋转运动的角速度。角速度的检测轴与输出极性之间的相关性Figure 2所示。
Figure 2 Detection Axis and Detection Polarity
接口
此传感器专为SafeSPI（汽车安全串行外设接口）而设计。
温度传感器输出
16位温度输出数据以二进制补码形式提供。输出数据速率为1 kHz。
P/N | Q-Code | Size | MOQ |
XV4311BD | X2A000371xxxxxx | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV4311BD 51.000kHz J | X2A000371xxxxxx | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
Product Name
XV4311BD 51.000KHz J
（Standard form） ① ②③④ ⑤ ⑥ ⑦
① Model ② Detection axis(1:Z-axis) ③ Package type (B : Ceramic 5.0 x 3.2 mm )
④ Output (D: SafeSPI) ⑤ Frequency ⑥,⑦Custom recognition (⑤⑥⑦ are necessary to specify)
Product Number
XV4311BD 51.000KHz J X2A000311003200
① ② ③ ④ ⑤
① Crystal devices ② Model
③ Pb free code(1 or 2: EU RoHS compliant / Pb free)
④ Detail specifications ⑤ Packing code (00: Standard : 2000pcs/Reel)
＊Blank section is decided by each detail specification.
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