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XV7181BB: 爱普生(EPSON) 陀螺仪传感器（数字输出）

  • 低角度随机游走：0.065°/√h Typ.

  • 支持SPI/I2C串行接口，内置可选择的数字滤波器

  • 角速度输出（16-bit or 24-bit），内置温度传感器

  • 电源电压：2.7V~3.6V，工作温度：-40°C 至 +85°C

  • 低功耗：1.2mA Typ.,检测范围：±460°/s、±115°/s


规格参数

XV7181BB: 爱普生(EPSON) 陀螺仪传感器（数字输出）

 

常用频率参数列表如下：

型号

料号

尺寸

MOQ

XV7181BB

X2A000401100200

5.0 x 3.2

2000PCS/REEL

XV7181BB 51.000kHz F

X2A000401100200

5.0 x 3.2

2000PCS/REEL

XV7181BB xx.xxxkHz x

X2A000401100200

5.0 x 3.2

2000PCS/REEL

XV7181BB xx.xxxkHz x

X2A000401100200

5.0 x 3.2

2000PCS/REEL

 

XV7181BB概述

      XV7181BB具有优越的性能特性，尤其是具有偏置输出稳定性和低噪声。爱普生通过使用爱普生独创的石英传感器元件来实现这些性能。

该传感器XV7181BB具有数字输出接口（SPI和I2C），与独立于主电源电压（VDDM）的接口电源电压设置（VDDI）启用的各种接口逻辑电平兼容。

此外，用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可用于宽范围的截止频率。XV7181BB适用于从可穿戴设备到工业设备等消费电子产品的各种应用

 

XV7181BB 特点


  • 低角度随机游走0.065°/√h Typ.

  • 支持SPI/I2C串行接口

  • 内置可选择的数字滤波器

  • 角速度输出（16-bit or 24-bit）

  • 内置温度传感器

  • 电源电压：2.7V~3.6V

  • 工作温度：-40°C 至 +85°C

  • 低功耗1.2mA Typ.

  •  检测范围±460°/s、±115°/s

 

XV7181BB 应用领域


  • 工业应用的防振和姿态控制等;

  • 自动驾驶设备，如AGV和割草机

 

*The I2C-Bus is a trademark of NXP Semiconductors

 

XV7181BB 规格

  

Gyro Sensor Characteristics

(VDDM = 2.7 V to 3.6V, VDDI = 1.65 V to 3.6 V, GND = 0 V, TOPR = -40 °C to +85 °C）

 

项目

参数

规格

条件/备注

电源电压

VDDM

2.7 to 3.6 V


接口供电电压

VDDI

1.65 V to 3.60 V


储藏温度

TSTG

-40°C to +105°C


工作温度

TOPR

-40°C to +85°C


比例因子

So

264 LSB/(°/s)

66 LSB/(°/s) ±2.0%

16bit, Ta=+25°C,FS = 1, FS = 1/4

67584 LSB/(°/s)

16896 LSB/(°/s) ±2.0%

24bit, Ta=+25°C,FS = 1, FS = 1/4

随温度变化比例因子

Spt

±3.0%

VDDM=3V, Ta=+25°C reference

偏差

ZRL

±1 °/s (0 LSB Typ.)

Ta=+25°C

温度偏差 A

ZRLta

±0.3 °/s

-10°C to +50°C, Ta=+25°C reference

温度偏差 B

ZRLtb

±1.0 °/s

-40°C to +85°C, Ta=+25°C reference

偏差温度系数

ZRLs

0.0024 ( °/s)/°C Typ.

VDDM=3V, Average of absolute value, △T=1°C.

速率范围

I

±115 °/s, ±460 °/s

FS=1, FS=1/4

非线性

NI

±0.25 %FS

Ta=+25°C

横轴灵敏度

CS

±5 %

Ta=+25°C

电流消耗

Iop1

1.4 mA Max.

Not communicating

休眠电流

Iop3

1 μA Typ.


噪声密度

Nd

0.0015 (°/s)/√Hz

at 10Hz,LPF Default setting

角度随机行走

ARW

0.065 °/√h


偏置不稳定性

Bs

0.9 °/h Typ.

Bottom value of Allan deviation

 

 

Parameter

Symbol

Conditions

Min.

Type.

Max.

Supply Voltage

VDDM

2.7 to 3.6 V

2.7V

3.0V

3.6V

Supply Voltage for interface

VDDI

1.65 V to 3.60 V

1.65V

-

3.60V

Storage   temperature

TSTG

-40°C to +105°C

-40°C

-

+85°C

Operating   temperature

TOPR

-40°C to +85°C

-40°C

-

+85°C

Drive   frequency

Fd

Frequency code J

50.450KHz

51.025KHz

51.600KHz

Detuning   frequency

Df


0.7 KHz

0.9 KHz

1.1 KHz

Scale Factor

So

16bit, FS = 1x setting


264 LSB/(°/s)

-

16bit, FS = 4x setting


66 LSB/(°/s)

-

24bit, FS = 1x setting


67584 LSB/(°/s)


24bit, FS = 4x setting


16896 LSB/(°/s)


Scale Factor tolerance

Sp

Ta=+25°C

-2%

-

+2%

Sp

Ta=+25°C

The value includes after the

shipment.

-4%

-

+4%

Scale Factor variation over temperature

Spt

VDDM=3V, Ta=+25°C reference

-3%

-

+3%

Bias

ZRL

Ta=+25°C

-

0 LSB

-

Bias tolerance

ZRL

Ta=+25°C

-1 °/s

-

+1 °/s

Ta=+25°C

The value includes after the

shipment.

-2 °/s

-

+2 °/s

Bias variation over temperature

ZRL

VDDM = 3 V, Ta = +25 °C

reference

-1 °/s

-

+1 °/s

Rate range

I

FS = 1x setting

-115°/s


+115°/s

FS = 4x setting

-460°/s


+460%

Non-linearity

NI


-0.25%FS


+0.25%FS

Cross-axis sensitivity

CS

Ta=+25°C

-5%


+5%

Current consumption

Iop1


-

1150μA

1400μA

Sleep current

Iop3


-

1μA

30μA

Noise density

Nd


-

0.0015

(°/s)/√Hz

-

 

 

Temperature Sensor Characteristics

(VDDM = 2.7 V to 3.6V, VDDI = 1.65 V to 3.6 V, GND = 0 V, TOPR = -40 °C to +85 °C）

Parameter

Symbol

Condition

Min.

Type.

Max.

Unit

Output code

Tout

Format 1: Ta = + 25 °C

2560

3200

3840

LSB

Format 2: Ta = + 25 °C

-1280

0

1280

temperature error

Tacc

Ta = +25 °C

-5

-

+5

°C

Temperature coefficient

Tits

Format 1: Ta = + 25 °C

115.2

128

140.8

LSB/°C

Format 2: Ta = + 25 °C

230.4

256

281.6

 

XV7181BB 系统框图

 

 XV7181BB Functional Block Diagram2(logo).jpg


 

XV7181BB 功能解释Functional Explanation

 

检测轴和输出极性

    本产品检测旋转运动的角速度。角速率检测轴与输出极性的关系如下图所示。

 

XV7181BB Detection Axis and Detection Polarity(logo).jpg

                               检测轴和输出极性

 

接口

   该产品兼容SPI（4线、3线）和I2C。该传感器允许独立于电源电压（VDDM）的接口电源电压设置（VDDI），以实现与各种逻辑电平的接口的通信。

角速率输出

角速率输出数据在2的互补表达式中提供。可以从寄存器设置中选择16位或24位。对于频率符号J，AD转换器采样频率fs为12.000kHz。

还可以在通过低通滤波器（LPF）进行处理之后提供角速率输出数据。此外，陷波滤波器（NF）是可用的，并且可以用于抑制机械冲击后的失谐频率的残余输出。关于数字滤波器，请参阅第8章。

 

LPF：这是一个二阶、三阶或四阶滤波器，可以选择截止频率。

（1/10/25/50/100/200/400/500[Hz]）

NF：可以选择启用或禁用。陷波滤波器的中心频率已经在我们的工厂单独设置。

 

温度传感器输出

温度输出数据以2的互补表达式提供。零代码中的温度输出可以通过寄存器设置进行选择。见第6.5节。

 

 

XV7181BB 封装规格

 

型号

料号

尺寸

MOQ

XV7181BB

X2A000401100200

5.0 x 3.2

2000PCS/REEL

XV7181BB 51.000kHz F

X2A000401100200

5.0 x 3.2

2000PCS/REEL

XV7181BB xx.xxxkHz x

X2A000401100200

5.0 x 3.2

2000PCS/REEL

XV7181BB xx.xxxkHz x

X2A000401100200

5.0 x 3.2

2000PCS/REEL

 

 

  Product Name         

XV7181BB  51.000KHz F                       

（Standard form）       ①  ②③④  ⑤       ⑥

① Model     ② Detection axis(1:Z-axis)   ③ Package type (B : Ceramic 5.0 x 3.2 mm )

④ Output (B: SPI / I2C)   ⑤ Frequency   ⑥Custom recognition (not necessary to specify)

 

Product Number            

         XV7181BB  51.000KHz F    X2A000401100200

                                                         ①  ②   ③  ④ ⑤

① Crystal devices        ② Model

③ Pb free code (1 or 2: EU RoHS compliant / Pb free)

④ Detail specifications    ⑤ Packing code (00: Standard : 2000pcs/Reel)

 

＊Blank section is decided by each detail specification.

 

 

XV7181BB 外形尺寸                                                                (Unit: mm)

 

XV7181BB 外部尺寸1(logo).jpg

将“Reserved1”引脚连接到 GND。

不要在外部连接“Reserved2”引脚。

  

Marking Description

 

XV7181BB marking(logo).jpg

 

Frequency symbol

Drive frequency

J

51.000 kHz

  

Footprint (Recommended)                                                            (Unit: mm)

 

XV7181BB footprint.png

 

 


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