出色的偏置温度系数：0.0024 (°/s)/°C 典型值
低角度随机游走：0.065°/√h 典型值。
SPI 或 I2C 串行接口
集成的用户可选数字滤波器
角速率输出：16 位或 24 位分辨率
嵌入式温度传感器，低电流消耗 900μA典型值
XV7021BB: 爱普生(EPSON) 陀螺仪传感器（数字输出）
完整型号：
型号 | 料号 | 尺寸 | MOQ |
XV7021BB | X2A000311xxxx00 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7021BB 49.600kHz F | X2A000311xxxx15 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7021BB 49.600kHz C | X2A000311003115 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7021BB 51.000kHz D | X2A000311003215 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7021BB 53.600kHz E | X2A000311003315 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
• 出色的偏置温度系数
0.0024 (°/s)/°C 典型值。
• 低角度随机游走
0.065°/√h 典型值。
• SPI 或 I2C 串行接口
• 集成的用户可选数字滤波器
• 角速率输出
（16 位或 24 位分辨率）
• 工作温度
-20 °C 至 +80 °C
• 嵌入式温度传感器
• 低电流消耗 900 μA 典型值。
• 工业应用等的抗振和姿态控制。
• 自主机器
• 机器人控制
• 光学图像稳定
• 人机界面的运动检测
*The I2C-Bus is a trademark of NXP Semiconductors
项目 | 参数 | 规格 | 条件/备注 |
电源电压 | VDDM | 2.7 to 3.6 V | |
接口供电电压 | VDDI | 1.65 V to 3.60 V | |
储藏温度 | TSTG | -40°C to +85°C | |
工作温度 | TOPR | -20°C to +80°C | |
比例因子 | So | 70 LSB/(°/s)±2 % | 16bits, Ta=+25°C |
17920 LSB/(°/s)±2 % | 24bits, Ta=+25°C | ||
随温度变化比例因子 | Spt | ±3.0 % | VDDM=3V, Ta=+25°C reference |
偏差 | ZRL | ±1 °/s (0 LSB Typ.) | Ta=+25°C |
温度偏差 A | ZRLta | ±0.25 °/s | -10°C to +50°C, Ta=+25°C reference |
温度偏差 B | ZRLta | ±1 °/s | -20°C to +80°C, Ta=+25°C reference |
偏差温度系数 | ZRLs | 0.0016( °/s)/°C Typ. | VDDM=3V, 绝对值平均值, △T=1°C. |
速率范围 | I | ±400 °/s | |
非线性 | NI | ±0.5 %FS | Ta=+25°C |
横轴灵敏度 | CS | ±5 % | Ta=+25°C |
电流消耗 | Iop1 | 900 μA Typ. | |
休眠电流 | Iop3 | 3 μA Typ. | |
噪声密度 | Nd | 0.0015 (°/s)/√Hz | at 10Hz, LPF 默认设置 |
角度随机行走 | N | 0.065 °/√h |
检测轴和输出极性
本产品检测旋转运动的角速度。角速率检测轴与输出极性的关系如下图所示。
检测轴和输出极性
接口
本产品兼容 SPI（4 线、3 线）和 I2C。该传感器仅在 SPI 4 线模式扩展功能中可用，包括多从机功能，可用于同时检测两个或多个轴的系统。这使得减少 I/O 端口和电路板电路成为可能。该传感器允许独立于电源电压 (VDDM) 的接口电源电压设置 (VDDI)，以实现与各种逻辑电平接口的通信。多从机功能只能通过 Epson 实施的出厂设置来使用。
角速率输出
角速率输出数据以 2 的补码格式提供。可以从寄存器设置中选择 16 位或 24 位。 AD转换器的采样频率fs在频率代码H、L时为13.770 kHz，在频率代码J时为14.160 kHz。通过低通滤波器（LPF）或高通滤波器（ HPF)。此外，还可以使用陷波滤波器 (NF)，并且可以启用它来抑制机械冲击后失谐频率的残余输出。
采样频率：可以从以下选项中选择采样频率：
fs =13.770 kHz（频率代码H、L），fs=14.160 kHz（频率代码J）
（fs、fs/2、fs/4、fs/8、fs/16、fs/32、fs/64、fs/128 kHz）
LPF：这是一个 2 阶、3 阶或 4 阶滤波器，截止频率可以从以下 14 级中选择。 （10、35、45、50、70、85、100、140、175、200、285、345、400、500 赫兹）
HPF：这是一个一阶滤波器。启用时，截止频率可以从以下 7 个阶段中选择。 （0.01、0.03、0.1、0.3、1、3、10 赫兹）
NF：可以选择启用或禁用。陷波滤波器的中心频率已在我们的工厂单独设置。
温度传感器输出
温度输出数据以 2 的补码格式提供。可以从寄存器设置中选择 8 位、10 位或 12 位。
型号 | 料号 | 尺寸 | MOQ |
XV7021BB | X2A000311xxxx00 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7021BB 49.600kHz F | X2A000311xxxx15 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7021BB 49.600kHz C | X2A000311003115 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7021BB 51.000kHz D | X2A000311003215 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7021BB 53.600kHz E | X2A000311003315 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
Product Name XV7021BB 49.600KHz F
XV7021BB 49.600KHz C
XV7021BB 51.000KHz D
XV7021BB 53.600KHz E
（Standard form） ① ②③④ ⑤ ⑥
① Model ② Detection axis(1:Z-axis) ③ Package type (B : Ceramic 5.0 x 3.2 mm )
④ Output (B: SPI / I2C) ⑤ Frequency ⑥Custom recognition (not necessary to specify)
Product Number
XV7021BB 49.600KHz F X2A000311000100
XV7021BB 49.600KHz C X2A000311003100
XV7021BB 51.000KHz D X2A000311003200
XV7021BB 53.600KHz E X2A000311003300
① ② ③ ④ ⑤
① Crystal devices ② Model
③ Pb free code(1 or 2: EU RoHS compliant / Pb free)
④ Detail specifications ⑤ Packing code (00: Standard : 2000pcs/Reel)
＊Blank section is decided by each detail specification.
将“Reserved1”引脚连接到 GND。
不要在外部连接“Reserved2”引脚。
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