陀螺仪传感器
SPI 或 I2C 串行接口
角速率输出（16bit）
内置温度传感器
内置可选数字滤波器
低功耗
XV7001BB: 爱普生(EPSON) 陀螺仪传感器
完整型号：
型号 | 料号 | 尺寸 | MOQ |
XV7001BB | X2A000261xxxx00 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7001BB | X2A000261001600 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7001BB 49.600000KHz K | X2A000261001200 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7001BB 49.600000KHz | X2A000261000800 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7001BB 49.600000KHz A | X2A000261000100 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
• SPI 或 I2C 串行接口
• 角速率输出（16bit）
• 内置温度传感器
• 内置可选数字滤波器
• 低功耗
• 工业应用等的抗振和姿态控制
• 人机界面的运动检测
如：用于AGV物流机器人，AGV小车的陀螺仪传感器、用于扫地机器人的XV7001BB和XV7011BB
*The I2C-Bus is a trademark of NXP Semiconductors
项目 | Symbol | 规格参数 | 条件/备注 | |
电源电压 | VDDM | 2.7 to 3.6 V | ||
接口电源电压 | VDDI | 1.65 V to 3.60 V | ||
温度范围 | 储藏温度 | TSTG | -40°C to +85°C | |
工作温度 | TOPR | -20°C to +80°C | ||
比例因子 | So | 280 LSB/(°/s) ±5 % | 16bit, Ta=+25 °C | |
偏差 | ZRL | ±1 °/s (0 LSB Typ.) | Ta=+25 °C | |
温度偏差 | ZRLt | ±5 °/s | Variation from Ta = +25 °C | |
速率范围 | I | ±100°/s | ||
非线性 | NI | ±0.5 %FS | Ta=+25°C | |
交叉轴 | CS | ±5 % | Ta=+25°C | |
电流消耗 | Iop1 | 0.9 mA Typ. | Not communicating | |
待机电流 | Iop2 | 160 µA Typ. | ||
休眠电流 | Iop3 | 3 µA Typ. | ||
Noise | Nd | 0.003(°/s)/√Hz | at 10 Hz | |
型号 | 料号 | 尺寸 | MOQ |
XV7001BB | X2A000261xxxx00 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7001BB | X2A000261001600 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7001BB 49.600000KHz K | X2A000261001200 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7001BB 49.600000KHz | X2A000261000800 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7001BB 49.600000KHz A | X2A000261000100 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
Product Name XV7001BB 49.600KHz X
（Standard form） ① ②③④ ⑤ ⑥
① Model ② Detection axis(1:Z-axis) ③ Package type (B : Ceramic 5.0 x 3.2 mm )
④ Output (B: SPI / I2C) ⑤ Custom recognition (not necessary to specify)
Product Number
XV7001BB X2A000261xxxx00
① ② ③ ④ ⑤
① Crystal devices ② Model
③ Pb free code(1 or 2: EU RoHS compliant / Pb free)
④ Detail specifications ⑤ Packing code (0: Standard : 1000pcs/Reel)
＊Blank section is decided by each detail specification.
将“Reserved1”引脚连接到 GND。
不要在外部连接“Reserved2”引脚。
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