型号

Jetson T5000（可选）

Jetson AGX Orin 64GB（可选）

Jetson AGX Orin 32GB（可选）

AI 性能

2070   FP4 TFLOPS

275   TOPS

241   TOPS

GPU 架构

NVIDIA   Blackwell 架构

NVIDIA   Ampere 架构

NVIDIA   Ampere 架构

GPU 核心

2560   个

2048   个

1792   个

Tensor Core

96   个（第五代）

64   个

56   个

CPU

14   核 Arm Neoverse-V3AE

12   核 Arm Cortex-A78AE

8 核 Arm Cortex-A78AE

CPU 主频

最高   2.6 GHz

最高   2.2 GHz

最高   2.2 GHz

内存

128GB   LPDDR5X

64GB   LPDDR5

32GB   LPDDR5

内存带宽

276   GB/s

204.8   GB/s

204.8   GB/s

功耗范围

40W   ~ 130W

15W   ~ 60W

15W   ~ 40W

应用处理单元

四核 Arm Cortex-A53 MPCore

实时处理单元

双核 Arm Cortex-R5F MPCore

工作温度

工业级，-40°C ~ 85°C

DDR4

6GB DDR4（PS 4GB +   PL 2GB）

QSPI Flash

256MB

eMMC Flash

32GB

逻辑单元

489K

DSP Slices

1872

LUTs

224K                       

UltraRAM

45Mb

GTY 收发器

8x 28.21Gb/s

RF-ADC

8 路 14bit，最大 2.95GSPS

RF-DAC

8 路 14bit，最大 10GSPS

数字前端 (DFE) 硬   IP

通道滤波器、DUC/DDC、Mixer、CFR、Complex Equalizer、PQ、Resampler、DPD

RF-DAC

8 路 14 位 RF-DAC 输出，最高采样率可达 10GSPS

以太网

1 路千兆以太网接口，用于和电脑或者其它网络设备行以太网数据交换

USB 3.0

2 路 USB3 .0   Type-c接口，支持 Host 和 Slave 两种模式

SD 卡座

1 路 Micro SD 卡座，用于存储操作系统镜像和文件系统

UART

1 路 UART 调试接口类型为 mini USB 接口，用于 FPGA 程序的调试

JTAG

1 个 10 针 2 .54mm 标准的 JTAG 口，用于系统进行调试和下载

LED 灯

RFSoC 侧扩展 4 个用户 LED 指示灯

按键

RFSoC 侧扩展 4 个按键

5G 以太网

1 路 5G 以太网接口，用于 Orin Thor 模块

DisplayPort

1 路标准 DP 接口，支持 4K@30Hz 或 1080P@60Hz

M.2 SSD

1 路 M.2 Key M 接口，用于连接 SSD NVMe 固态硬盘

M.2 WIFI/BT

1 路 M.2 Key E 接口，用于连接 Wi-Fi /蓝牙（BT）模块

USB3.2

2 路 USB 3.2   Type-C 接口，支持 Host、OTG、Slave 三种工作模式

UART

1 路 uart 通过一个 2 .54mm 3-Pin 连接器引出，用于 Orin AGX 程序的调试

40-Pin 扩展

1 个  40-Pin 的连接器，用于扩展 AGX Orin / Thor 的 GPIO 或外设接口

TF 卡槽

1 路 MicroSD 卡槽（仅限 AGX 版本）

按键

Orin AGX 侧扩展 2 个按键，分别为系统复位按键和恢复按键

LED

Orin AGX Orin / Thor 侧扩展 1 个用户 LED 指示灯

Type-C 线

1 根

SMA 线

2 根

SD 卡

1 个

读卡器

1 个

USB 下载器

1 个

12V 电源

1 个