型号

Jetson T5000（可选）

Jetson AGX Orin 64GB（可选）

Jetson AGX Orin 32GB（可选）

AI 性能

2070   FP4 TFLOPS

275   TOPS

241   TOPS

GPU 架构

NVIDIA   Blackwell 架构

NVIDIA   Ampere 架构

NVIDIA   Ampere 架构

GPU 核心

2560   个

2048   个

1792   个

Tensor Core

96   个（第五代）

64   个

56   个

CPU

14   核 Arm Neoverse-V3AE

12   核 Arm Cortex-A78AE

8 核 Arm Cortex-A78AE

CPU 主频

最高   2.6 GHz

最高   2.2 GHz

最高   2.2 GHz

内存

128GB   LPDDR5X

64GB   LPDDR5

32GB   LPDDR5

内存带宽

276   GB/s

204.8   GB/s

204.8   GB/s

功耗范围

40W   ~ 130W

15W   ~ 60W

15W   ~ 40W

应用处理单元

四核 ARM Cortex-A53 MPCore

实时处理单元

双核 Arm Cortex-R5F MPCore

图形处理单元

Arm Mali-400 MP2

逻辑单元

653K

Flip-Flops

597K

Look-Up Tables

299K

DSP Slices

2928

Block RAM

21.1Mb

GTH 收发器

16 个，速率 16.3 Gbps

DDR4

8GB（PS 4GB DDR4 +   PL 4GB DDR4）

eMMC Flash

32GB

QSPI Flash

64MB（两片 32MB）

DP 输出

1 路 mini   DisplayPort 输出显示接口，用于视频图像的显示。最高支持4K@30Hz 或者1080P@60Hz输出

USB3.0 Type-C

1 路USB3.0 OTG 接口，USB 接口类型为TYPE C。支持HOST，SLAVE，OTG 三种模式

千兆以太网

PS端和PL端各1路千兆以太网接口，用于和电脑或者其它网络设备进行以太网数据交换

 FMC 扩展口

1个标准的FMC HPC的扩展口，可以外接ALINX的各种FMC模块（HDMI输入输出模块，双目摄像头模块，高速AD模块等等）

UART接口

2 路Uart转USB接口，PS和PL各1路，接口类型为Type-C接口，用于FPGA程序的调试

JTAG接口

1个10针2.54mm标准的JTAG口，用户可以通过XILINX下载器对ZU7EV系统进行调试和下载

Micro SD卡座

1路Micro SD卡座，用于存储操作系统镜像和文件系统

40PIN 扩展口

1个2.54mm标准间距的40针的扩展口，用于连接ALINX各个模块或者用户自己设计的外面电路

LED

MPSOC 侧扩展4个用户LED指示灯，1个电源指示灯，1 个DONE 配置指示灯

启动配置

4 位拨码开关，支持JTAG/QSPI/SD/eMMC启动模式

10G 以太网

1 路 10G 以太网接口（仅适用 AGX 模块），用于 AGX Orin 和电脑或者其它网络设备行以太网数据交换

5G 以太网

1 路 5G 以太网接口（仅适用 Thor 模块），用于 Thor 模块和电脑或者其它网络设备行以太网数据交换

DP 输出

1 路 Display Port 输出显示接口，用于视频图像的显示。最高支持 4K@30Hz 或者 1080P@60Hz 输出

Micro SD 卡座

1 路 Micro SD 卡座（仅适用 AGX 模块），用于 AGX 系统启动和存储

M.2 SSD 接口

1 路 M.2 KEY-M（AGX为PCIe x4，Thor为PCIe x2），用于连接 NVMe SSD

M.2 WIFI/BT 接口

1 路 M.2 KEY-E 接口，用于连接 WIFI/BT 模块，单路通信速度高达 5Gbps

40PIN 扩展

1 个 40 针的连接器，用于扩展 AGX Orin/Thor 的 GPIO 或外设接口

UART 调试

1 路 Type-C 接口，用于 AGX Orin/Thor 程序的调试

按键

2 个按键（系统复位 + 强制恢复）

LED

1 个用户 LED 指示灯

Type-C 线

1 根

USB 下载器

1 个

SD 卡

1 个

读卡器

1 个

12V 电源

1 个