FH9540-拓蒂电子（上海）有限公司

FH9540：12通道FPD-LINK Ⅲ 车载视频注入模块 FMC HPC 子卡

FH9540：12通道FPD-LINK Ⅲ 车载视频注入模块 FMC HPC 子卡

12 路 FPD-LINK III 注入 FMC 子卡

FH9540 采用 6 片 DS90UB954TRGZTQ1 实现 12 路视频接收解码，输出视频接口采用 4 合 1 的 FAKRA 车规同轴连接器

产品参数

模块参数

接口	车规级 Z Code Mini Fakra 4 合1 连接器
串行器	2MP MIPI CSI-2 FPD-Link III
视频输出	支持 12 通道视频输出，支持 2MP 60 帧或 4MP 30 帧
线缆长度支持	FPD-LINK Ⅲ 模式下可达 15米
输入图像格式	支持 RAW10/12，YUV422 10bit 视频图像格式。可以通过 I2C 配置
FMC 接口	标准的 HPC 连接器
板卡尺寸	76.5x 69mm

尺寸结构

接口展示

原理框图

FMC 模块安装和测试

目前 FH9540 模块只能适配 Z7-P，Z19-P，BZ7，BZ10 开发板，下图为 FH9540 模块和 BZ10 的安装图，连接到 BZ10 的FMC1，通过 Fakra 连接器，连接到 FH9540 接收图像数据。

I2C 测试：通过 I2C 读写 6 个 954 芯片，验证 I2C 通路，可以读到芯片的寄存器数据，并进行配置

测试 GPIO：每个 954 芯片有 3 个 GPIO 连接到 FPGA，通过 I2C 配置 954 寄存器，修改 3 个 GPIO 的输出值，并用 axi gpio ip 读到 GPIO 的值，并打印

测试图像接收：每个 954 芯片有 2 个 port，可以接收 12 路摄像头数据，经过 I2C 配置，将 port0 的接收数据的 VC 配置为 0，port1 的 VC 配置为 1

第 1 个 954 芯片 port0

测试图像接收：依次测量 6 个 DS90UB954 芯片的 2 个 port，6 路 DS90UB954 芯片的功能均正常

第 1 个 954 芯片 port1