FMC1+

引出   LA+HA 共 120 个 IO

20   对 28.21G 的高速收发器

FMC2+

引出   LA+HA 共 120 个 IO

16   对 28.21G 的高速收发器

FMC3+

引出   LA 共 72 个 IO

16   对 28.21G 的高速收发器

FMC4+

引出   LA 共 72 个 IO

16   对 28.21G 的高速收发器

FPGA 型号

XCVU13P-2FHGB2104I

Logic Cells

3780K

触发器 (FF)

3456K

LUTs

1728K

UltraRAM

360Mb

Total Block RAM

94.5Mb

DSP slice

12,288

CMTs

16

GTY

76x 28.21Gbps

PCIe Gen3 x16

4

速度等级

-2

温度等级

工业级

DDR4 接口

1 个 260 脚的 DDR4 SODIMM 内存条插槽，数据位宽 72 位， 支持容量高达 32GB

QSPI FLASH

2 片 128MB 的 QSPI FLASH 存储芯片，可以存储 FPGA 的配置 Bin 文件以及其它的用户数据文件

时钟配置

2 个 200MHz 差分晶振，可为 SODIMM 控制器及 FPGA 逻辑提供参考时钟

1 个高精度低抖动恒温的可编程多路时钟源，时钟通道数为 14 路， 可为高速收发器 GTY 各路提供参考时钟，满足收发器的时钟要求

PCIe互连接口

1 个与 Jetson Orin   NX 8GB 的 GPU 模块通信接口，支持 PCIe   Gen3.0 协议，采用 PCIEx4lane 互联模式进行数据通信

FMC+ 接口

4 路 FMC+ 扩展口，可以外接 ALINX 的各种 FMC+ 和   FMC 模块 （HDMI 输入输出模块，双目摄像头模块，高速 AD 模块等）

USB 转串口

1 个 Uart 转 USB 接口，用于系统调试

千兆以太网

支持 10/100/1000 Mbps 网络传输速率，通过 RGMII 接口跟 FPGA 进行数据通信

光纤接口

1 个 100G QSFP28 光纤接口，传输数据速率为 100Gbps

IO 扩展口

1 个 14PIN 的 2.54 间距的 IO 扩展接口，引出 6 路 IO 信号

SMA 接口

2 路 SMA 接口，1 路差分输入，1 路差分输出，分别连接到 FPGA 的 HPIO 管脚上，可用于差分信号的输入与输出验证

按键和 LED 灯

8 个发光二极管 LED，1个电源指示灯； 1 个配置完成指示灯， 2 个串口通信指示灯， 4 个用户LED灯。1 个用户按键

JTAG 调试口

1 个 14PIN 的 JTAG 接口，用于下载 FPGA 程序或者固化程序到 FLASH

AI 性能

70   TOPS

100   TOPS

GPU

搭载   32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU

GPU 最大频率

765   MHz

918   MHz

CPU

6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 +   4MB L3

8 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 +   4MB L3

CPU 最大频率

2   GHz

2   GHz

DL 加速器

1x   NVDLA v2

2x   NVDLA v2

DLA 最大频率

614   MHz

614   MHz

视觉加速器

1x   PVA v2

1x   PVA v2

显存

8GB   128 位 LPDDR5 102.4GB/s

16GB   128 位 LPDDR5 102.4GB/s

视频编码

1x   4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265)

视频解码

1x   8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x   1080p30 (H.265)

功率

10   瓦 - 20 瓦

10   瓦 - 25 瓦

M.2 SSD 接口

1 个 PCIE (x2) Gen4 标准的 M.2 接口，用于连接 NVME 的 SSD 固态硬盘，ORIN   的数据和系统文件存储于 SSD 里

M.2 WIFI/BT

M.2   KEY-E 的连接器，预留用于连接器 WIFI/BT 模块，接口包含 PCIEx1，USB2.0，UART，I2S 和 I2C 等信号

DP 显示接口

支持   DP 视频输出，开发板 1 路 DisplayPort 输出显示接口跟 Jetson Orin NX 模块连接，用于视频图像的显示。 接口支持 VESA   DisplayPort V1.2 和 eDP V1.4 输出标准

USB3.0 接口

4 个 USB3.0 Type A 接口，支持 HOST 工作模式，

1 个 USB3.0 Type C 接口，支持 HOST、SLAVE、OTG 工作模式

千兆以太网

1 路千兆以太网接口，模块输出的 MDI 信号直接连接到 RJ45 连接器

输入电流

15A 最大电流

Mini USB 线

1 根 

 散热风扇

1 个

12V 电源

1 个

16G 内存条

1 个

SMA 线

4 个

SMA 弯头

6 个

叠层数量

扩展板 20 层 PCB 设计，预留独立电源层和 GND 层