Z7-A:ZU7EV 车载自动驾驶算法注入采集 FPGA 方案验证平台
芯片型号:XCZU7EV-2FFVC1156I
Z7-A:ZU7EV 车载自动驾驶算法注入采集 FPGA 方案验证平台
XCZU7EV
产品型号:Z7-A V2.0
价格:¥39999.00
垂直行业解决方案板卡
车载自动驾驶行业
自动驾驶行业视频采集、注入、算法验证硬件在环仿真 HIL 视频注入采集解决方案
针对自动驾驶行业开发需求,Z7-A 主要可以实现电子后视镜 CMS,多通道视频采集,多通道视频注入,多通道视频分流等功能的验证。4 通道 GMSL 视频输入输出 、1 路 1000M Base-T1 接口、2 路 CAN,可实现 gPTP 时间戳同步功能,保证多通道数据的同步性。
满足多场景需求
自动驾驶行业方案验证
自动驾驶硬件在环仿真 HIL 各种方案场景验证 电子后视镜 CMS 方案验证
视频采集方案验证
视频注入方案验证
电子后视镜 CMS
视频采集和旁路输出方案验证
功能接口
视频图像采集展示
GMSL 摄像头视频采集
可以实现电子后视镜 CMS,多通道视频采集,多通道视频注入,多通道视频分流等功能的验证
1 路 GMSL 摄像头模块采集展示
4 路 GMSL 摄像头模块 FL9295 进行视频采集,通过开发板的 DP 接口显示到显示器上
产品展示
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产品参数
Z7-A 开发板主要参数
开发板型号 | Z7-A |
核心板 | ACU7EVC |
芯片型号 | XCZU7EV-2FFVC1156I |
CPU | ARM Cortex-A53 x4,主频1.333GHz;ARM Cortex-R5 x2,533MHz |
GPU | Mali-400 MP2677MHz |
内存 | PS 端 DDR4,4GB;64bit,2400Mbps PL 端 DDR4,4GB;64bit,2400Mbps |
芯片级别 | 速度等级 -2;工业级,工作温度 -40°c~85°c |
逻辑单元 | 504K |
触发器 | 460.8K |
查找表 | 230.4K |
UltraRAM | 27Mb |
Max. Distributed RAM | 6.2Mb |
Total Block RAM | 11Mb |
全局时钟 | 8 |
DSP Slices | 1728 |
eMMC FLASH | 32GB |
QSPI FLASH | 64MB |
视频编解码器 | H.264 / H.265 |
PL GTH 收发器 | 16.3Gb/s x16 |
I/O | HD I/O: 46 个; HP I/O: 134 个 |
M.2 接口 | 1 个 PCIE x4 标准的 M.2 接口,用于连接 M.2 的 SSD 固态硬盘(需要自己购买),通信速度高达 6Gb/s |
DP 显示接口 | 1 路 mini DisplayPort 输出显示接口,用于视频图像的显示 |
USB3.0 接口 | 1 个 USB3.0 TYPE C 接口,支持 HOST、SLAVE、OTG 工作模式 |
千兆以太网接口 | 1 路千兆以太网接口,为用户提供网络通信服务,持 10/100/1000 Mbps 网络传输速率; 全双工和自适应 |
BASE-T1 网口 | 1 路连接到 PL 端的 1000BASE-T1 车载以太网接口 |
USB Uart 接口 | 1 路 Uart 转 USB 接口,用于和电脑通信,方便用户调试 |
Micro SD 卡座 | 1 路 Micro SD 卡座,用于存储操作系统镜像和文件系统 |
QSFP+ 光纤接口 | 1 路 QSFP+ 的光纤接口,传输速率达到了 40Gb/s |
40 PIN FPC 接口 | 1 个 40PIN FPC 接口,用与黑金 7 寸屏 AN7000 连接 |
14 针扩展口 | 1 个 2.54mm 间距的 14 针的扩展口,用于连接 ALINX 各个模块或者用户自己设计的外面电路 |
FMC 连接器 | 1 个 FMC HPC 的扩展口,用于外接串行解串 FL9295 FMC 子卡 |
CANFD 通信接口 | 2 路 CAN 通信接口 |
EEPROM | 1 个 IIC 接口的 EEPROM 24LC04 |
温度传感器 | 1 片温度传感器芯片 LM75,检测周围环境温度 |
LED 灯 | 核心板上 1 个,底板上 8 个 |
按键 | 1 个复位按键 RESET 和 2 个用户按键 |
拨码开关配置 | 1 个 4 位的拨码开关 SW1 用来配置 ZYNQ 系统的启动模式 |
JTAG 调试口 | 1 个 JTAG 接口,用于下载 ZYNQ UltraScale+ 程序或者固化程序 到 FLASH |
串行解串 FMC 子卡 FL9295 参数
芯片型号 | 串行器 MAX9295A,解串器 MAX96712 |
输入接口 | 支持 4 通道摄像头,最高支持 8MP 30 帧分辨率摄像头 |
输出接口 | 支持 4 通道视频输出,支持 2MP/4MP 60 帧,或者 8MP 30 帧 |
车规连接器 | 使用安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器 |
图像格式 | 支持 RAW8/10/12/14/16/20, RGB565/666/888, YUV422 8/10bit 视频图像格式 |
车载 GMSL2 摄像头 C2211 参数
感光芯片 | OX03C10 | ISP 芯片 | OAX4000 |
帧率 | 1920*1280@30fps | 曝光方式 | Rolling Shutter |
Color Mode | RGGB | 输出格式 | YUV422 / RAW12 |
串行器 | MAX9295A | 通信协议 | GMSL2.0 |
视场角度 | 32.4°/ 60.6°/72° | 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
7 寸车规液晶屏 AN7000 参数
液晶屏幕尺寸 | 7.0 寸(对角线) | 显示像素 | 1280 (水平) x 720 (垂直) |
颜色深度 | 16.7M 种颜色 (RGB 24 位色) | 电气接口 | LVDS |
包装清单
Z7-A 开发板 | 1 块 | 车载 GMSL2 摄像头 C2211 | 1 块 |
7 寸车规液晶屏 AN7000 | 1 块 | 串行解串 FMC 子卡 FL9295 | 1 根 |
40pin FPC 排线 | 1 个 | AL321 下载器 | 1 块 |
12V 电源 | 1 个 | SD 卡 | 1 个 |
4合1 Amphenal Z code Fakra 连接器同轴射频线 | 1 根 | 4合1 Fakra SMB 汽车ECU 注入回灌连接线 | 1 根 |
USB 线 | 2 个 |
开发板电源参数
供电 | 12V/3A 供电 |
结构尺寸
尺寸大小 | 171mmx 183mm |
叠层数量 | 核心板 16 层 PCB 板设计,扩展板采用 12 层 PCB 板设计预留独立电源层和 GND 层 |
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