低噪音、高稳定性：偏差不稳定性：1.2 度/小时；角度随机游走：0.08 deg/rt(hr)
初始偏差误差：0.1 deg/s (1σ) / 3mG (1σ)
6 个自由度：三重陀螺仪：±450 度/秒；三轴加速度计：±4G (PDC0) / ±10 G (PDF0)
16/32 位数据分辨率
数字串行接口：SPI / UART
校准稳定性（偏差、比例因子、轴向对齐）
M-G365：爱普生(EPSON) 惯性测量单元（IMU）
爱普生(EPSON)新标准惯性测量单元IMU，支持姿态输出
M-G465 概述
M-G365PDC1/PDF1是一款具有6个自由度的小尺寸惯性测量单元（IMU）：三轴角速率和线性加速度，并通过高精度补偿技术提供高稳定性和高精度的测量能力。各种校准参数存储在 IMU 的内存中，并在 IMU 上电后自动反映在发送到应用程序的测量数据中。通过对主机通信的通用 SPI/UART 支持，M-G365PDC1/PDF1 降低了用户引入惯性测量的技术障碍，并最大限度地减少了设计资源以实现惯性运动分析和控制应用。 IMU 的高稳定性、高精度和小尺寸等特点使其易于在工业系统的各个领域中创建和区分应用。
M-G365 特点
型号 | M-G365 | |
体积小、重量轻 | 24 x 24 x 10 mm, 10grams | |
低噪音、高稳定性 | 陀螺偏置不稳定性 | 1.2°/hr |
角随机游走 | 0.08°/√hr | |
6个自由度 | 三重陀螺仪 | ±450 °/sec |
三轴加速度计 | ±5G,±10G*1 | |
数据分辨率 | 16 / 32bit | |
数字串行接口 | SPI / UART | |
工厂校准稳定性 | Bias, Scale Factor & Axial alignment | |
数据输出率 | to 2kSps | |
校准温度范围 | -40°C to +85°C | |
工作温度范围 | -40°C to +85°C | |
低功耗 | 16mA (Typ.) @ 3.3V | |
姿态输出函数 | 欧拉角（滚动/俯仰） 倾斜角度（X/Y 轴） | |
*1 加速度计动态范围由部件号订购代码决定，请联系拓蒂电子。
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