坚固的金属机身/高抗振性
低噪音、高稳定性：陀螺偏置不稳定性：3 度/小时；角度随机游走：0.1 度/
初始偏差误差：0.1 度/秒
6个自由度：三重陀螺仪：±450 度/秒；三轴加速度计：±5 G
16/32位数据分辨率
数字串行接口：SPI / UART
M-G354：爱普生(EPSON)宽动态范围IMU（惯性测量单元）
M-G354概述
M-G354PD是一款具有6个自由度的小尺寸惯性测量单元（IMU）：三轴角速率和线性加速度，并通过使用高精度补偿技术提供高稳定性和高精度的测量能力。 各种校准参数存储在 IMU 的内存中，并在 IMU 通电后自动反映在发送到应用程序的测量数据中。 借助支持主机通信的通用 SPI/UART，M-G354PD 降低了用户的技术壁垒引入惯性测量并最大限度地减少设计资源以实施惯性运动分析和控制应用。
IMU 的高稳定性、高精度和小尺寸等特点使其易于在工业系统的各个领域中创建和区分应用。
M-G354特点
型号 | M-G354 | |
体积小、重量轻 | 24 x 24 x 10 mm, 10grams | |
低噪音、高稳定性 | 陀螺偏置不稳定性 | 3°/hr |
角随机游走 | 0.1°/√hr | |
6个自由度 | 三重陀螺仪 | ±450 °/sec |
三轴加速度计 | ±5G | |
数据分辨率 | 16 / 32bit | |
数字串行接口 | SPI / UART | |
工厂校准稳定性 | Bias, Scale Factor & Axial alignment | |
数据输出率 | to 2kSps | |
校准温度范围 | -40°C to +85°C | |
工作温度范围 | -40°C to +85°C | |
低功耗 | 18mA (Typ.) @ 3.3V | |
特征 | External Trigger Input | |
Applications
• 摄像机、天线和其他稳定系统的振动稳定
• 无人驾驶飞机和无人驾驶系统（例如无人驾驶飞机、水下和地面车辆）的姿态控制
• 船舶、汽车和其他大型机械的运动测量
• 工业机械设备的振动和姿态测量与控制
Technical Information
Gyro Allan Variance Characteristic
Accelerometer Allan Variance Characteristic
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