坚固的金属机身/高抗振性
低噪音、高稳定性：陀螺偏置不稳定性：2.2 度/小时；角度随机游走：0.09 度 √hr；初始偏差误差：0.1 度
6个自由度：三重陀螺仪：±100／±200 deg/s *；三轴加速度计：±3G
16/32 位数据分辨率
数字串行接口：SPI /UART
校准稳定性（偏差、比例因子、轴向对齐）
M-G364：爱普生(EPSON)惯性测量单元（IMU）
M-G364PD是一款具有6个自由度的小尺寸惯性测量单元（lMU）：三轴角速率和线性加速度，并通过使用高精度补偿技术提供高稳定性和高精度的测量能力。 各种校准参数存储在 IMU 的内存中，并在 IMU 上电后自动反映在发送到应用程序的测量数据中。 M-G364PD 具有支持主机通信的通用 SPl/UART 减少用户引入惯性测量的技术障碍，并最大限度地减少设计资源以实现惯性运动分析和控制应用。
IMU 的高稳定性、高精度、小尺寸等特点使其易于在工业系统的各个领域中创建和差异化应用。
型号 | M-G364 | |
体积小、重量轻 | 24 x 24 x 10 mm, 10grams | |
低噪音、高稳定性 | 陀螺偏置不稳定性 | 2.2°/hr |
角随机游走 | 0.09°/√hr | |
6个自由度 | 三重陀螺仪 | ±100 °/sec, ±200 °/sec*1 |
三轴加速度计 | ±3G | |
数据分辨率 | 16 / 32bit | |
数字串行接口 | SPI / UART | |
工厂校准稳定性 | Bias, Scale Factor & Axial alignment | |
数据输出率 | to 2kSps | |
校准温度范围 | -40°C to +85°C | |
工作温度范围 | -40°C to +85°C | |
低功耗 | 18mA (Typ.) @ 3.3V | |
特征 | External Trigger Input | |
1 陀螺仪动态范围由订货号决定，具体请联系拓蒂电子。
M-G364 应用
• 摄像机、天线和其他稳定系统的振动稳定
• 无人驾驶飞机和无人驾驶系统（例如无人驾驶飞机、水下和地面车辆）的姿态控制
• 船舶、汽车和其他大型机械的运动测量
• 工业机械设备的振动和姿态测量与控制
Technical Information
M-G364PDC0 : 典型性能特征
陀螺艾伦方差特征（Gyro Allan Variance Characteristic）
加速度计艾伦方差特性（Accelerometer Allan Variance Characteristic）
M-G364PDCA : 典型性能特征
陀螺艾伦方差特征（Gyro Allan Variance Characteristic）
加速度计艾伦方差特性（Accelerometer Allan Variance Characteristic）
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