低噪音高稳定性：陀螺偏压不稳定性：1.2 度/小时；角度随机游走：0.08 度/√小时；初始偏差误差：0.1 deg/s (1σ) / 4mG(1σ)
6个自由度：三重陀螺仪：±450 度/秒；三轴加速度计：±10 G
倾斜功能：倾角模式：±80度；欧拉模式：±180deg(Pitch), ±45deg(Roll)
分辨率：0.01deg 静态：±0.2deg (1σ)，动态：±0.2deg (1σ)
16bit数据分辨率
校准稳定性（Bias, Scale factor, Axial alignment）
M-G552 系列：爱普生(EPSON)惯性测量单元（IMU）
防水防尘惯性测量单元（IMU），适用于工业和重型应用，具有防水和防尘金属外壳。
M-552系列特点
型号 | M-G552PJ1 | M-G552PJ7 | M-G552PC1 | M-G552PC7 | M-G552PR1 | M-G552PR7 | |
低噪音、高稳定性 | 陀螺偏置 不稳定性 | 1.2°/h | 0.8°/h | 1.2°/h | 0.8°/h | 1.2°/h | 0.8°/h |
角随机游走 | 0.08°/√h | 0.06°/√h | 0.08°/√h | 0.06°/√h | 0.08°/√h | 0.06°/√h | |
6个自由度 | 三重陀螺仪 | ±450 °/s | ±450 °/s | ±450 °/s | ±450 °/s | ±450 °/s | ±450 °/s |
三轴加速度计 | ±10G | ±10G | ±10G | ±10G | ±10G | ±10G | |
数据分辨率 | 16bit | 16bit | 16bit | 16bit | 16bit/32bit | 16bit/32bit | |
接口/协议 | J1939 | CANopen | RS422 | ||||
比特率 | 250 kbps / 500kbps | 1M bps(Max.) | 460.8k bps / 230.4k bps / 921.6k bps | ||||
数据输出率 | 1000 sps(Max.) | 1000 sps(Max.) | 2000 sps(Max.) | ||||
工厂校准的稳定性 | Bias, Scale Factor & Axial alignment | ||||||
防水防尘 | IP67 | ||||||
尺寸和重量 | 60 × 60 × 30 mm (Not including projection), 115g | ||||||
规范 | FCC part15B(USA), CE(EU) | ||||||
M-G552PJ/PC/PR 规格书，请联系我们：拓蒂电子
M-G552PJ1概述
M-G552PJ1是一款具有6个自由度的小尺寸惯性测量单元（IMU）：三轴角速率和线性加速度，采用高精度补偿技术提供高稳定性和高精度测量能力。
借助控制器局域网 (CAN) 接口支持主机通信，M-G552PJ1 降低了用户引入惯性测量的技术障碍，并最大限度地减少了设计资源以实现惯性运动分析和控制应用。本机采用防水防尘金属外壳包装。它适用于工业和重型应用。 M-G552PJ1 具有内置的姿态角输出功能，该功能使用针对高速操作和高精度姿态角（Roll/Pitch）进行优化的扩展卡尔曼滤波器。这种卓越的实时性能是使用我们独特的 DSP 处理架构实现的，以提高效率和低功耗。应用程序或系统级别的功耗和复杂性可以通过从主机系统卸载高速处理来降低，否则这些处理对于实现高动态姿态角度是必需的。 IMU 的高稳定性、高精度和小尺寸等特点使其易于在工业系统的各个领域中创建和区分应用。
M-G552PJ7概述
M-G552PJ7 是一款小型惯性测量单元 (IMU)，具有 6 个自由度：三轴角速率和线性加速度，采用高精度补偿技术提供高稳定性和高精度测量能力。
各种校准参数存储在 IMU 的内存中，并在 IMU 上电后自动反映在发送到应用程序的测量数据中。
借助控制器局域网 (CAN) 接口支持主机通信，M-G552PJ7 降低了用户引入惯性测量的技术障碍，并最大限度地减少了设计资源以实现惯性运动分析和控制应用。
本模块采用防水防尘金属外壳包装。它适用于工业和重型应用。IMU 的高稳定性、高精度和小尺寸等特点使其易于在工业系统的各个领域中创建和区分应用。
M-G552PC1概述
M-G552 是一款小型惯性测量单元 (IMU)，具有 6 个自由度：三轴角速率和线性加速度，并通过使用高精度补偿技术提供高稳定性和高精度测量能力。
M-G552PC1 具有内置的姿态角输出功能，使用针对高速操作和高精度姿态角（滚动/俯仰）优化的扩展卡尔曼滤波器。这种卓越的实时性能是使用我们独特的 DSP 处理架构实现的，以提高效率和低功耗。应用程序或系统级别的功耗和复杂性可以通过从主机系统卸载高速处理来降低，否则这些处理对于实现高动态姿态角度是必需的。
各种校准参数存储在 IMU 的内存中，并在 IMU 上电后自动反映在发送到应用程序的测量数据中。借助控制器局域网 (CAN) 接口支持主机通信，M-G552PCx 降低了用户引入惯性测量的技术障碍，并最大限度地减少了实施惯性运动分析和控制应用的设计资源。
本模块采用防水防尘金属外壳包装。它适用于工业和重型应用。IMU 的高稳定性、高精度和小尺寸等特点使其易于在工业系统的各个领域中创建和区分应用。
M-G552PC7概述
M-G552PC7是一款小尺寸惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角速率和线性加速度，采用高精度补偿技术提供高稳定性和高精度测量能力。
各种校准参数存储在 IMU 的内存中，并在 IMU 上电后自动反映在发送到应用程序的测量数据中。借助控制器局域网 (CAN) 接口支持主机通信，M-G552PCx 降低了用户引入惯性测量的技术障碍，并最大限度地减少了实施惯性运动分析和控制应用的设计资源。
本模块采用防水防尘金属外壳包装。它适用于工业和重型应用。IMU 的高稳定性、高精度和小尺寸等特点使其易于在工业系统的各个领域中创建和区分应用。
M-G552PR1概述
M-G552PR1是一款具有6个自由度的小尺寸惯性测量单元（IMU）：三轴角速率和线性加速度，采用高精度补偿技术提供高稳定性和高精度测量能力。
M-G552PR1 具有内置的姿态角输出功能，使用针对高速操作和高精度姿态角（滚动/俯仰）优化的扩展卡尔曼滤波器。这种卓越的实时性能是使用我们独特的 DSP 处理架构实现的，以提高效率和低功耗。应用程序或系统级别的功耗和复杂性可以通过从主机系统卸载高速处理来降低，否则这些处理对于实现高动态姿态角度是必需的。
各种校准参数存储在 IMU 的内存中，并在 IMU 上电后自动反映在发送到应用程序的测量数据中。
借助 RS422 接口支持主机通信，M-G552PR1 降低了用户引入惯性测量的技术障碍，并最大限度地减少了设计资源以实现惯性运动分析和控制应用。
本模块采用防水防尘金属外壳包装。它适用于工业和重型应用。IMU 的高稳定性、高精度和小尺寸等特点使其易于在工业系统的各个领域中创建和区分应用。
M-G552PR7概述
M-G552PR7 是一款小型惯性测量单元 (IMU)，具有 6 个自由度：三轴角速率和线性加速度，采用高精度补偿技术提供高稳定性和高精度测量能力.
各种校准参数存储在 IMU 的内存中，并在 IMU 上电后自动反映在发送到应用程序的测量数据中。
借助 RS422 接口支持主机通信，M-G552PR7 降低了用户引入惯性测量的技术障碍，并最大限度地减少了设计资源以实现惯性运动分析和控制应用。
应用领域
• 运动和振动测量
• 平台稳定
• 无人系统的姿态检测
• 振动控制和稳定
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